Era hijo del rey Sancho Garcés II Abarca y de la reina Urraca Fernández.

Casado con la reina Jimena, hija del conde Fernando Vermúdez y de su esposa Elvira. Están entre sus hijos el futuro rey Sancho Garcés III y Urraca, que casaría con Alfonso V de León.

Trató de sacudirse la sumisión que su padre había ofrecido a Córdoba, para lo cual, al poco de subir al trono, se enfrentó a Almanzor, pero en el año 996 se vio obligado a pedir la paz en Córdoba.

Hacia el año 997 en una expedición de pamploneses a tierras de Calatayud se dio muerte al hermano del gobernador. Almanzor vengó esta muerte cortando la cabeza de 50 cristianos.

En la batalla de Cervera de Pisuerga, en julio del año 1000, se coaligaron el conde Sancho García de Castilla, Alfonso V de León, García Gómez de Carrión y García Sánchez II de Navarra.