Felipe Domingo Víctor de la Cruz fue el tercero de los ocho hijos, y primer varón, del matrimonio habido entre Felipe III de España y su prima la archiduquesa Margarita de Austria. A las siete semanas de su nacimiento fue llevado a la pila bautismal de la iglesia San Pablo de Valladolid en brazos del ambicioso valido de Felipe III, el Duque de Lerma.

Durante la primera etapa de su reinado, compartió la responsabilidad de los asuntos de Estado con don Gaspar de Guzmán, Conde-Duque de Olivares, quien realizó una enérgica política exterior que buscaba mantener la hegemonía española en Europa. Tras la caída de Olivares, se encargó personalmente de los asuntos de gobierno, ayudado por cortesanos muy influyentes, como Luis Méndez de Haro, sobrino de Olivares, y el duque de Medina de las Torres.

Felipe IV fue hombre de gran cultura y mecenas de las artes; se le considera el mayor coleccionista de pinturas del siglo XVII. Reunió para los palacios de la Corona (mediante encargos directos, compras y regalos) más de 800 cuadros, la mayoría expuestos o guardados en la actualidad en el Museo del Prado y que se cuentan entre sus mayores tesoros: Rafael, Mantegna, Durero, pintores venecianos como Tiziano y Tintoretto, múltiples pintores barrocos italianos y franceses (Giovanni Lanfranco, Aniello Falcone, Poussin, Claudio de Lorena)... Eso, por no aludir a la protección que dispensó a Velázquez a lo largo de cuarenta años. Sin el apoyo de este rey, el pintor sevillano no hubiese desarrollado una carrera tan brillante. Por esta relación de mecenazgo, el grueso de la producción de este pintor se concentra en el Prado.

Felipe IV, contrajo matrimonio en 1615 con Isabel de Borbón, hija de Enrique IV de Francia tuvo con ella siete hijos de los que sólo dos llegaron a ser adultos:

- María Margarita (1621).
- Margarita María Catalina (1623).
- María Eugenia (1625-1627).
- Isabel María Teresa (1627).
- Baltasar Carlos (1629-1646), Príncipe de Asturias.
- Maria Ana Antonia ("Mariana de Austria") (1635-1636).
- María Teresa (1638-1683), reina consorte del rey Luis XIV.

El rey contrajo nuevas nupcias en 1649 con Mariana de Austria y tuvo con ella tuvo cinco hijos:

- Margarita (12 de julio, 1651 - 12 de marzo, 1673), esposa del emperador Leopoldo I (25 de abril de 1666).
- Maria Ambrosia de la Concepción (1655).
- Felipe Próspero (1657-1661), Príncipe de Asturias.
- Tomás Carlos (1658-1659).
- Carlos (1661-1700), rey de España como Carlos II.

De sus amoríos ilegítimos con una hija del barón de Chirel hubo un único hijo:

- Francisco Fernando (1626).

De sus amoríos ilegítimos con la actriz María Inés Calderón hubo un único hijo:

- Juan José (1629-1679)