Hijo de García Fernández y su mujer Ava de Ribagorza. Sucedió a su padre al frente del condado tras su muerte aunque protagonizó una sublevación contra él con apoyo de Almanzor.

En el año 1000 Almanzor ataca Castilla, Sancho García sale a su encuentro y es derrotado en la Batalla de Cervera no sin antes causar un gran número de bajas en las filas de Almanzor. Participó junto con Sancho III de Navarra y Alfonso V de León en la famosa batalla de Calatañazor donde Almanzor sufrió su primera derrota importante.

Apoyó a Sulaiman al-Mustain en las luchas civiles cordobesas, recibiendo a cambio varias plazas en la línea del Duero (Osma, San Esteban de Gormaz, Clunia, Berlanga de Duero, Sepúlveda, Peñafiel)

Conocido como "el de los Buenos Fueros" por los privilegios que dio a diversas poblaciones de Castilla.

Fue el fundador del Monasterio de San Salvador de Oña en 1011, donde actualmente está enterrado.

Contrajo matrimonio con Urraca Gómez de la familia condal Banu Gómez de Saldaña, y tuvo la siguiente descendencia:

- el infante Fernán Sánchez, muerto muy joven.
- Muniadona de Castilla, condesa de Ribagorza y de Castilla, casada con Sancho III de Navarra.
- la infanta Sancha de Castilla (1006-1027), casada con el conde de Barcelona Berenguer Ramón I.
- García Sánchez (1010-1029), conde de Castilla.
- la infanta Trígida de Castilla, abadesa de San Salvador de Oña.