Su educación fue muy descuidada, pues Alfonso XI, llevado de su amor a Leonor Núñez de Guzmán, abandonó la crianza de su heredero a María de Portugal, la reina consorte, que vivió con su hijo en el alcázar de Sevilla.

Según Ayala, Pedro I era blanco, de buen rostro autorizado con cierta majestad, los cabellos rubios, el cuerpo descollado y ceceaba un poco a la manera andaluza. Se veían en él muestras de osadía y consejo. Su cuerpo no se rendía con el trabajo, ni el espíritu con ninguna dificultad. Gustaba principalmente de la cetrería, era muy frugal en el comer y beber, dormía poco, y fue muy trabajador en la guerra. Dicen que en cambio poseyó una desmedida avaricia, que se dejó dominar por la lujuria y que fue cruel y sanguinario.

Dejó tres hijas de María de Padilla:

- Beatriz, (1353 - 1369 , que tenía 16 años al acceder como Rey Enrique II) y era jurada para suceder en el trono; pero ingresó en el monasterio de Santa Clara en Tordesillas;
- Constanza (1354 - 1394), esposa de Juan de Gante, duque de Láncaster e hijo de Eduardo III de Inglaterra y madre de Catalina, mujer del futuro Enrique III de Castilla;
- Isabel (1355 - 1392), que dio su mano a Edmundo, duque de York e hijo de Eduardo III de Inglaterra.
- Alfonso (1359 - 19 de octubre de 1362).

Juana de Castro le dio otro hijo:

- Juan (1355 - 1405). Iniciador de la línea sucesoria del Infante Don Juan de Castilla; casó con Doña Elvira de Eril y de Falces.

Con María González de Hinestrosa nació uno:

- Fernando (¿? - ¿?), a quien su padre hizo señor de Niebla, pero que debió de morir en la niñez.

Teresa de Ayala le dio una niña:

- María; religiosa y abadesa en Santo Domingo el Real, de Toledo.

Con Isabel de Sandoval, aya del niño Alfonso, tuvo otros dos hijos:

- Sancho (¿? - ¿?); murió soltero y sin sucesión, preso en el castillo de Toro.
- Diego (¿? - ¿?); fue el fundador de la línea de los Guadalajara.

Según parece, dejó el monarca algunos otros hijos naturales, cuyos nombres no han llegado hasta nosotros.

Pasado algún tiempo surgió la guerra con Aragón. He aquí la causa: nueve galeras catalanas, armadas por Mosén Francisco de Perellós con licencia del aragonés Pedro IV el Ceremonioso para ir en auxilio de Francia contra Inglaterra, arribaron a Sanlúcar de Barrameda en busca de víveres y apresaron en aquellas aguas a dos barcos de Génova, República que entonces se encontraba en guerra con Aragón. Pedro I, que se hallaba en dicho puerto, requirió a Perellós para que abandonase su presa; y como el aragonés no lo hiciera, se quejó a Pedro IV, quien regateó las satisfacciones.

El rey de Castilla, previa declaración de guerra, rompió las hostilidades, que hasta principios de 1357 se limitaron a escaramuzas. Antes se había embarcado en Sevilla y perseguido con algunas galeras a Perellós hasta Tavira, pero no pudo darle alcance. Según una memoria de la época, fue el primer rey de Castilla que se embarcó para hacer la guerra por mar. En la lucha entre los dos reinos cristianos, Enrique con otros castellanos favoreció a Pedro IV, y el infante don Fernando, hermano del rey de Aragón, ayudó a Pedro I. Entre los dos monarcas mediaron cartas de desafío, el cual no llegó a verificarse por exigir el aragonés que Pedro I acudiera al campo de Nules, mientras el castellano le emplazaba ante los muros de Valencia, ciudad que tenía sitiada Pedro I y a cuyo socorro parecía natural que acudiese el soberano de Aragón.

En 1357 Pedro entró en tierras de Aragón y se apoderó de Tarazona (9 de marzo). En aquel tiempo hizo ejecutar a Juan Alfonso de La Cerda, cuñado del anteriormente decapitado señor de Aguilar de la Frontera, Fernández Coronel. Por las instancias de un cardenal legado se firmó (8 de mayo) entre ambos reyes una tregua de un año. Regresó Pedro I a Sevilla; una vez más desoyó los consejos del Papa, que en un breve le recomendaba el respeto a su esposa legítima; preparó las fuerzas que debían continuar la lucha contra Aragón; para proporcionarse recursos profanó los sepulcros de Alfonso X el Sabio y de la reina Beatriz de Suabia, despojándolos de las joyas de sus coronas; tuvo amores con Aldonza Coronel y en vano trató de seducir a una hermana de ésta llamada María, viuda del ejecutado De la Cerda.

Según una leyenda muy popular en Sevilla, donde tiene una céntrica calle dedicada, María Coronel se retiró al convento de Santa Clara en Sevilla para huir de las apetencias del rey. En cierta ocasión, viéndose asediada por éste hizo uso de su valerosa pudicia, y viendo no poderse evadir de su llevada al Rey, abrasó con aceyte hirviendo mucha parte de su cuerpo, para que las llagas le hiciesen horrible, y acreditasen la leprosa, con que escapó su castidad a costa de prolijo y penoso martirio, que le dio que padecer todo el resto de su vida. Después de esto, María Coronel fundó el convento de Santa Inés en Sevilla y se convirtió en su primera abadesa. Su tumba se encuentra en medio del coro de dicho convento y su cuerpo incorrupto puede contemplarse en una urna de cristal todos los días 2 de diciembre, fecha del aniversario de su muerte. Se afirma incluso que aún se pueden apreciar en su cuerpo los restos de su acción.

Se dice que se puso el cuerpo entre dos tablas en las almenas del Castillo Santiaguista de Montiel siendo sepultado el cadáver en Montiel, luego trasladado a la Puebla de Alcocer y desde allí (1446) a la iglesia del monasterio de Santo Domingo el Real, que ya no existe, intrusa en el Nuevo Museo de Pintura del Prado recientemente en Madrid, por expreso deseo de su nieta Constanza de Castilla y de Eril (antes de 1405 - 1478) que era la abadesa de dicho monasterio.