Sancho Garcés IV el de Peñalén o el Noble (c. 1039 - Peñalén, 4 de junio de 1076) fue rey de Pamplona entre 1054 y 1076.

Hijo y sucesor de García Sánchez III de Pamplona y de Estefanía de Foix, fue proclamado rey a la muerte de su padre en la batalla de Atapuerca a la edad de catorce años. Hasta los dieciocho fue guiado por su madre, quien, fiel a la voluntad de su esposo, atendió a la fundación del Monasterio de Santa María de Nájera, donde el monarca navarro estaba enterrado.

Aliado con su tío Ramiro I de Aragón, se dedicó a presionar la taifa de Zaragoza para obtener la sumisión de Al-Muqtadir, pero Al-Muqtadir de Zaragoza, además de pagar los impuestos de la sumisión, procuraba enfrentar al navarro con su primo, el hijo de Ramiro, que había sucedido a su padre en el 1063.

Sancho IV tuvo que soportar varios conflictos por las tierras de Castilla, aún en poder del reino de Navarra, por lo cual se veía obligado a mantener permanentemente las fronteras bien aseguradas.

Las pretensiones expansionistas de Sancho II el Fuerte de Castilla provocaron la llamada Guerra de los Tres Sanchos (1067), en la que el rey de Pamplona contó con la ayuda de Sancho Ramírez de Aragón, venciendo en la lid el navarro.

Fue asesinado en Peñalén, término perteneciente a Funes, víctima de una conjura política urdida por sus hermanos, cuando se distraía en una cacería. Su hermano Ramón le precipitó al vacío desde un barranco, el 4 de junio de 1076. Su muerte originó la invasión de Navarra por Alfonso VI de León, que ocupó La Rioja, y por Sancho Ramírez de Aragón, que fue proclamado rey de Navarra.

Contrajo matrimonio después de 1068 con Placencia de Normandía (muerta después del 14 de abril de 1088) con quien tuvo dos hijos:

- García Sánchez de Pamplona, muerto en Toledo después del año 1092, heredero de su padre y rey titular de Pamplona en 1076, que fue desplazado por Sancho I, rey de Aragón que se repartió (apoyado por la nobleza que no quiso un rey niño) el solar navarro con el reino de Castilla.
- García Sánchez de Pamplona, muerto después de 1092.

Sancho Garcés IV tuvo con una amante llamada Jimena dos hijos ilegítimos:

- Raimundo Sánchez (nacido antes de 1071, muerto después de 1110), señor de Esquíroz.
- Urraca Sánchez (muerta después de 1072), con su educación puesta al cuidado del abad de Larrasoáin.