Hijo y sucesor de García III "el de Nájera" y Estefanía de Foix.

Fue proclamado rey a la muerte de su padre en Atapuerca, en el mismo campo de batalla a la edad de catorce años. Hasta los dieciocho fue guiado por su madre, muerta en el 1058, quien, fiel a la voluntad de su esposo, atendió a la fundación del Monasterio de Santa María de Nájera, donde el monarca navarro estaba enterrado.

Aliado con su tío Ramiro I de Aragón, se dedicó a presionar la taifa de Zaragoza para obtener la sumisión de Al-Muqtadir, pero Al-Muqtadir de Zaragoza, además de pagar los impuestos de la sumisión, procuraba enfrentar al navarro con su primo, el hijo de Ramiro, que había sucedido a su padre en el 1063.

Sancho IV tuvo que soportar varios conflictos por las tierras de Castilla, aún en poder del reino de Navarra, por lo cual se veía obligado a mantener permanentemente las fronteras bien aseguradas.

Las pretensiones expansionistas de Sancho II "el Fuerte" de Castilla provocaron la llamada Guerra de los Tres Sanchos (1067), en la que el rey de Navarra contó con la ayuda de Sancho Ramírez de Aragón, venciendo en la lid el navarro.

Fue asesinado en Peñalén, término perteneciente a la localidad navarra de Funes [1], víctima de una conjura política urdida por sus hermanos; cuando se distraía en una cacería, su hermano Ramón le precipitó al vacío desde un barranco [2], el 4 de junio de 1076. Su muerte originó la invasión de Navarra por Alfonso VI de Castilla, que ocupó La Rioja, y por Sancho Ramírez de Aragón, que fue proclamado rey de Navarra.

Casado después de 1068 con Sancho Ramírez (francesa) con quien tuvo a:

- García Sánchez.
- Raimundo Sánchez, Señor de Esquiroz.
- Urraca Sánchez.
Estuvo unido a otra mujer con quien tuvo a:

- Ramiro Sancho, Señor de Monzón, (hijo bastardo) casado con Cristina de Vivar (hija de "El Cid Campeador").